01
课程导学与开发环境搭建
i.MX8QM平台介绍 · Android Automotive概述 · 开发板硬件准备 · Ubuntu环境配置 · 源码下载与编译
环境入门
02
Bootloader移植（上）
u-boot源码结构 · i.MX8QM启动流程 · DDR初始化与时钟 · 串口驱动移植
启动底层
03
Bootloader移植（下）
网络驱动(FEC/ENET) · eMMC/SD卡驱动 · fastboot功能 · 环境变量定制
驱动存储
04
Linux内核移植（上）
内核源码树 · 设备树(DTB)语法 · i.MX8QM设备树编写 · 时钟与电源管理
内核设备树
05
Linux内核移植（下）
GPIO/PinCtrl · I2C/SPI总线 · Display驱动(MIPI/HDMI) · 内核启动优化
显示总线
06
TrustZone与OPTEE移植
ARM TrustZone原理 · OPTEE编译 · 安全/非安全切换 · 安全存储与密钥
安全TEE
07
Android Automotive系统架构
Android层次结构 · HAL设计思想 · AOSP目录 · Automotive专属服务
架构车机
08
硬件抽象层（HAL）移植（上）
HAL接口规范 · Sensor HAL · Camera HAL要点 · Audio HAL调试
HAL多媒体
09
硬件抽象层（HAL）移植（下）
GPS/GNSS HAL · Vehicle HAL核心 · Light HAL背光 · Vibrator HAL
车辆HAL
10
显示系统移植
SurfaceFlinger原理 · HWC实现 · DRM/KMS适配 · 帧率与性能调优
显示合成
11
多媒体框架移植
GStreamer/Codec2 · 视频编解码(VPU/GPU) · ALSA音频 · Camera ISP
音视频编解码
12
图形与GPU加速
GPU驱动(GC7000) · OpenGL ES/Vulkan · GPU内存管理 · 性能分析
GPU图形
13
Wi-Fi与蓝牙移植
Wi-Fi驱动(BCM/NXP) · wpa_supplicant · 蓝牙BlueZ · 共存与功耗
无线蓝牙
14
车载网络与通信
CAN总线驱动 · CAN HAL · 车载以太网(AVB/TSN) · V2X基础
CAN以太网
15
传感器系统移植
传感器HAL架构 · 加速度计/陀螺仪 · 磁力计/GPS融合 · 校准与测试
传感器IMU
16
电源管理移植
Linux电源管理(PM/QoS) · Android WakeLock · Suspend/Resume · 功耗优化
功耗PM
17
安全启动与OTA
安全启动链(HABv4) · AVB实现 · OTA升级(AB系统) · 回滚保护
安全OTA
18
存储系统移植
eMMC/UFS驱动 · F2FS优化 · 存储性能测试 · 加密存储(FBE/FDE)
存储文件系统
19
系统服务与框架定制
System Server启动 · CarService定制 · 车载应用框架 · 多用户配置
服务框架
20
仪表盘与HMI系统
仪表盘显示架构 · Cluster HAL · OpenGL渲染 · HMI性能优化
仪表HMI
21
音频系统深度调优
AudioFlinger原理 · 音频路由 · 回声消除/降噪 · 延迟优化
音频调优
22
Camera系统深度调优
Camera HAL3 · ISP流水线 · 多摄像头同步 · 图像质量调优
CameraISP
23
性能分析与优化
Systrace · Perfetto · CPU/GPU频率调节 · 内存泄漏检测
性能工具
24
稳定性与压力测试
Monkey测试 · CTS/VTS认证 · 长时间稳定性 · Crash分析
测试稳定性
25
系统调试与日志分析
Kernel Log解析 · Logcat高级用法 · JTAG调试 · Ramdump分析
调试日志
26
车载以太网与SOA架构
SOME/IP协议 · DDS中间件 · 服务发现 · 以太网AVB流预留
SOA以太网
27
功能安全与ASIL
ISO 26262基础 · ASIL等级 · 安全机制(ECC/CRC) · 故障注入测试
功能安全ASIL
28
多屏显示与交互
多DisplayPort管理 · 屏幕镜像/扩展 · 触摸事件分发 · 多屏交互
多屏交互
29
系统集成与发布
Build系统定制 · 产品分区规划 · 镜像打包 · 工厂烧录与产测
集成发布
30
项目实战与总结
完整移植流程回顾 · 常见FAQ · 性能调优案例 · 未来技术展望
实战总结